Os voy a explicar uno de los métodos que utilizo para crear Outlines o Linearts.
Tengo otras técnicas pero esta también la uso para sacar el contorno de una imagen para colorear.

Siempre hay que buscar imágenes libres sin Copyright y ningún tipo de Derechos de Autor.
Las imágenes para colorear suelen ser muy grandes.
Esta por ejemplo, la he reducido a 450x575 píxeles

Lo primero de todo, es tener instalado en el PSP este Plugin o Complemento:
ImageSkill / Outliner Plugin

Lo podéis descargar de la Página Oficial

http://www.imageskill.com/outliner/outliner.html

Outliner es un Plugin Free compatible para Windows diseñado por ImageSkill Software que
puede trabajar como software para Adobe Photoshop, Paint Shop Pro, IrfanView, XnView, etc.

Haciendo clic en "Donwload" se descarga el archivo 'Outliner_setup.exe'
y se instala como cualquier otro complemento para tu Editor Gráfico.

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Bien, vamos a ello y en 10 ó 15 minutos y con práctica, tendréis vuestras Outlines hechas.

1.- Abrimos nuestro PSP y buscamos una imagen que queramos convertir en Outline.

2.- Vamos a Efectos / Plugins / Image Skill / Outliner

3.- Se abre el Plugin Outliner con la imagen al 100%

4.- Con la rueda del ratón o con la lupa, reducimos esa imagen hasta
un 14 ó 12% y jugamos con el valor de la derecha "Edges".
El valor "Details" siempre lo tengo a 0

Edges: Determina el volumen de los bordes en el resultado de la imagen.
Details: Determina la cantidad de detalles en el resultado de la imagen.
Method: Elijes el método deseado para contornear la imagen.

5.- Hacemos una Captura de la Imagen al 14 ó 12% y la pegamos como Nueva imagen en el PSP.

6.- La recortamos, la ampliamos con el Zoom y la trabajamos, fijándonos bien en los píxeles
negros que faltan y en los que sobran. Como muestra nos ponemos al lado la imagen
para colorear ampliada, así, la tenemos de ejemplo.

7.- Yo antes de nada, elimino el fondo blanco y en una capa por debajo pongo un color tipo verde.

Así sólo voy añadiendo píxeles negros con el pincel y borrando los que sobran o no me gustan.

En la limpieza de las líneas, hay que tener en cuenta que el contorno debe ser de un píxel de espesor
a través de todo el recorrido. Hay que deshacerse de cualquier línea muy dentada tipo sierra.
En las curvaturas, hay que asegurarse que la inclinación es coherente hasta el final.
Hay que fijarse bien en la esquinas, que queden limpias y también que no queden píxeles sin cerrar,
pues si no se cierra el camino, cuando se seleccione una zona de la imagen para colorear,
se selecionará todo el paño y habrá que buscar el píxel inexistente que nos causa ese error.

8.- Guardamos la Outline (lineart, contorno) en formato GIF o PNG como más nos guste.

Y este es el resultado final.